睡醒腿酸痛，可能是白天活动量大、睡姿不当、腿部受凉、腰椎间盘突出症等原因导致的。不同的原因，治疗方法不同，建议先去医院就诊，明确具体原因后，谨遵医嘱对因治疗。具体情况分析如下：
1、白天活动量大：有些患者在白天时，如果进行重体力劳动、剧烈运动等，可能会导致肌肉内部有大量的乳酸堆积，可引起腿部疼痛症状。建议减少运动量，多注意休息，对局部热敷、按摩，有助于改善症状。
2、睡姿不当：睡觉的时候，如果长时间的选择侧卧位，可能会导致大腿某个部位的肌肉长期处于痉挛状态，可引起局部酸痛、压麻等不适症状。在睡觉时尽量多变换姿势，减少压迫，有助于改善症状。
3、腿部受凉：睡觉时如果不注意保暖，可能会导致腿部受凉，使腿部肌肉痉挛，也可引起疼痛、抽搐等症状。建议平时多注意腿部保暖，对局部热敷、按摩，可改善血液循环，缓解症状。
4、腰椎间盘突出症：该疾病是由于椎间盘退行性病变导致的椎间盘突出，有些患者在睡觉时床太软，可能会导致腰椎间盘突出症状加重，压迫外周神经，也可引起下肢麻木、无力等症状。建议平时尽量睡硬板床，避免进行剧烈运动，症状严重者建议遵医嘱服用甲钴胺片、双氯芬酸钠缓释片、布洛芬缓释胶囊等药物治疗。
除了上述原因外，强直性脊柱炎等原因也可导致腿酸痛。如症状持续不缓解，建议及时就医，以免延误治疗。