通常为圆柱形或圆锥形，突出于乳房表面。其大小因人而异，一般直径在0.8～1.5厘米左右，高度在0.5～1厘米。
青春期前乳头颜色多呈粉红色。随着年龄增长、青春期发育、怀孕等，乳头颜色会逐渐加深，可变为褐色或深褐色。乳晕的颜色一般也会相应变深，且乳晕的直径通常在2.5～4厘米左右。正常乳头表面较为光滑，可能有一些细小的褶皱或突起，这是由于乳腺导管在乳头处的开口和皮脂腺等结构所致。乳头中央有一开口，称为输乳孔，是乳汁排出的通道。
正常乳头质地柔软，富有弹性。触摸时不会有明显的疼痛或肿块感。在受到性刺激、寒冷等因素刺激时，乳头可能会变硬、凸起，这是正常的生理反应。正常乳头位于乳房的中心位置，两侧基本对称。乳头的方向通常朝前或略微向外倾斜。在站立或平卧时，乳头应保持相对稳定的位置，不会出现明显的内陷或偏移。
总之，每个人的乳头可能会存在一定的个体差异，但如果乳头出现突然的变化，如颜色明显改变、形状异常、疼痛、溢液、内陷等情况，应及时就医，以排除乳腺疾病的可能。