脊髓灰质炎疫苗分为脊髓灰质炎灭活疫苗和脊髓灰质炎减毒活疫苗，两种疫苗的接种时间不同，具体如下：
1、脊髓灰质炎灭活疫苗：脊髓灰质炎灭活疫苗是将病毒灭活后接种入幼儿体内，刺激幼儿免疫系统产生具有保护性的抗体，脊髓灰质炎灭活疫苗共需要接种4针，分别在幼儿满2月、3月、4月及18月龄时各接种1剂。
2、脊髓灰质炎减毒活疫苗：减毒活疫苗是将病原菌处理后，使得其毒性减弱，接种入人体后刺激人体免疫系统产生保护性抗体，脊髓灰质炎减毒活疫苗为口服疫苗，免疫原性更强，可同时激发人体体液免疫和肠道黏膜免疫反应，分别在幼儿满2月、3月、4月各接种1剂，待幼儿4岁时，再进行一次加强免疫接种，全程需要接种4次。
目前也有多种疫苗混合制剂，例如五联疫苗，包含有脊髓灰质炎灭活疫苗，接种时间、次数与脊髓灰质炎灭活疫苗是一样的。