婴儿辅食一般从4~6个月开始添加，具体时间取决于婴儿的喂养方式。如果是奶粉喂养的婴儿，辅食添加一般比较早，而纯母乳喂养，辅食添加会相对晚一些。
随着婴儿的逐渐生长发育，单纯母乳喂养或奶粉喂养至4~6个月，不能完全满足婴儿对能量及营养的需求，其所需要的能量以及铁、锌、维生素B6、维生素C等必需经过添加辅食获得。而且为了促进婴儿的胃肠道进一步发育，训练婴儿吞咽和咀嚼能力，促进乳牙的萌出，需要适当的添加辅食，以促进婴儿的生长发育。
如果是奶粉喂养的婴儿，由于营养缺乏比较早，一般在4个月左右时就可以开始添加辅食。而母乳喂养的婴儿由于母乳中的营养元素含量比较丰富，一般在6个月左右时可以添加辅食。在给婴儿添加辅食时，需要从米粉或者米糊等糊状食物开始，然后逐渐过度到颗粒状、碎块状等食物，如蔬菜泥、果汁、烂面条、蒸蛋糕等，需要注意循序渐进，少量多次添加，不可一次性添加过多，避免导致婴儿消化不良。