怀孕一般是指妊娠，坐在男生腿上不会导致妊娠，如果想要妊娠，建议及时到正规的医院咨询专业的医生进行详细检查。
妊娠需要精子和卵子的结合，而坐在男生腿上并没有直接的接触和交流，所以没有机会发生受孕。妊娠发生的主要途径是性行为，即男性的精子进入女性的生殖道，与女性的卵子结合形成受精卵。这通常发生在性交过程中，当男性射精时，精子会进入女性的阴道，然后通过子宫颈进入子宫，最终与卵子结合。
即使没有直接的性行为，其他形式的性接触也可能导致妊娠。例如，如果男性的精液进入女性的生殖器官，尤其是阴道，即使没有完全的性交，也有可能导致怀孕。在任何性接触时，都应该采取适当的避孕措施，以防止意外怀孕的发生。
为了避免意外妊娠，性行为时应使用避孕措施，如避孕套或口服避孕药，并遵循正确的使用方法。如果有任何疑问或担忧，建议咨询医生或专业的避孕咨询机构。