躺在床上腋窝和脚心痒，可能是由于过度劳累、皮肤干燥、过敏反应、真菌感染和神经系统问题等导致。建议及时就医，根据不同的情况遵医嘱采取相应的治疗措施。具体如下：
1.过度劳累：过度劳累可能导致身体在夜间休息时出现奇痒感，尤其是腋窝和脚心。
建议放松身体，保证充足的睡眠和适度的运动，避免过度劳累。如果情况严重，建议就医。
2.皮肤干燥：皮肤干燥尤其在冬季或者空气干燥的环境中更为常见，会引起瘙痒。使用保湿霜进行皮肤保湿，避免使用刺激性洗护产品，保持室内湿度。如果瘙痒严重，建议使用含有尿素或甘油的保湿剂。
3.过敏反应：接触过敏原，如化学物质、某些食物或植物等，可能引发腋窝和脚心瘙痒。症状为瘙痒伴随红肿、皮疹或风团。建议寻找并避免过敏原，使用抗过敏药物如氯雷他定片或西替利嗪片。患者一定要遵医嘱使用药物。
4.真菌感染：真菌感染如足癣或腋下的真菌性皮炎常见于潮湿环境中。症状为局部红肿、脱屑、瘙痒，有时伴有不适的气味。治疗方法为保持患处干燥清洁，使用抗真菌药物如酮康唑乳膏或特比萘芬乳膏。患者一定要遵医嘱使用药物。
5.神经系统问题：某些神经系统疾病或神经损伤可能引起夜间局部瘙痒。症状为持续性或间歇性瘙痒，可能伴随其他神经症状如麻木或刺痛感。需医生诊断，根据具体病因采取相应治疗。
注意保持皮肤清洁、避免过敏原，合理安排作息，必要时及时就医以获得专业治疗。