牙齿的发育可以反映出宝宝的身体发育情况，特别是能反映骨骼的发育状况。人的一生共有两副牙齿，乳牙有20颗，恒牙有32颗，婴幼儿期以乳牙为主。宝宝出生后4～10个月开始长牙，若1岁时还未出牙，应该去询问医生。幼儿的乳牙包括2颗切牙、1颗尖牙和2颗前磨牙，共5颗四组，共计20颗。与恒牙相比，乳牙更加柔弱，容易发生龋齿。
恒牙共28至32个，分别排列在上下颌骨内，称上颌牙及下颌牙。自6周岁开始萌出，12至14岁大部出齐。其中第三磨牙，也就是智齿，约18至30岁方能萌出，亦有人终生不出。
宝宝长牙的个体差异很大，与遗传、骨骼发育、内分泌系统和饮食习惯等有直接关系。如果父母出牙时间晚，宝宝就有可能出牙晚；维生素D和钙质补充不足会导致出牙延迟；添加辅食过于精细，宝宝缺乏咀嚼锻炼，牙龈刺激减少等也是出牙延迟的因素。