睡觉喜欢摸着阴茎睡，可能是由于缺乏安全感、潜意识的性冲动、长期的不良习惯、生殖器瘙痒或不适的原因导致。
1、缺乏安全感：在幼儿时期，如果没有建立足够的安全感，可能会通过触摸身体的敏感部位来获得一种心理上的安慰。这种行为如果延续到成年，可能表现为睡觉时摸阴茎。例如，在成长过程中经历过家庭变故、父母关爱不足等情况的人，可能更容易出现这种行为。
2、潜意识的性冲动：虽然在睡眠状态下可能是无意识的，但如果个体在清醒时有较多的性压抑或对性方面存在过度关注，潜意识里可能会在睡眠时通过触摸阴茎来表达这种未被满足的性需求。
3、长期的不良习惯：如果从小养成了触摸阴茎的习惯，比如在不经意间开始触摸并逐渐形成了一种固定的行为模式，就很难在后期改变。儿童时期因为好奇或偶然的触摸行为没有得到及时纠正，随着时间的推移就变成了一种睡眠习惯。
4、生殖器瘙痒或不适：如果存在局部的皮肤问题、炎症或其他不适，可能会不自觉地去触摸以缓解不适。比如，患有阴囊湿疹、包皮炎等疾病时，可能会引起瘙痒感，导致在睡眠中触摸阴茎。
如果发现自己有这种行为习惯，应该引起重视并尝试采取以下措施来纠正，包括增强自我意识、保持生殖器卫生、培养良好的睡眠习惯。当意识到自己在睡眠中有这种行为时，要尽量克制自己，通过自我提醒和自我约束来改变习惯。如果存在局部不适，应及时就医治疗，同时保持生殖器清洁，减少因不适而引起的触摸行为。建立规律的作息时间，创造舒适的睡眠环境，避免睡前过度兴奋或紧张，有助于提高睡眠质量，减少不良睡眠习惯的发生。