乳牙掉了换的牙叫恒牙，恒牙是乳牙脱落后口腔内长出来的牙，恒牙一生每个位置只有一颗，因此一定要注意保护。因功能相同的牙其形态也基本相似，所以可将恒牙按功能和形态分为切牙类、尖牙类、前磨牙类和磨牙类4种类型。恒牙的牙胚一般是乳白色，但是在萌出的过程中，牙齿会逐渐增厚，就会慢慢变黄。已萌出于口腔，但在形态、结构上尚未完全形成和成熟的恒牙称为年轻恒牙。
随着儿童逐渐生长发育，乳牙的数目、大小和牙周组织力量等都不能适应渐渐增强的咀嚼力，从而陆续发生生理性脱落，从6至12岁，全部乳牙渐渐被恒牙所代替。乳牙的存在及其发育和萌出不仅影响儿童牙弓的生长，而且刺激牙弓和颌骨的发育，从而为恒牙整齐地排列在牙弓上提供足够的空间位置。