悬垂卷腹时一到力竭时有射精的感觉可能跟精神兴奋、内衣过紧或者前列腺炎等原因有关，可以到医院检查后根据症状选择相应的治疗方法。
1、神经兴奋：男性在做卷腹运动的时候，身体用力比较大，容易导致神经兴奋度提高，神经兴奋度增高比较严重时会出现射精的情况，如果情况不是很严重，一般不需要过于紧张，可以减少做卷腹运动。
2、内衣过紧：在运动的时候，如果穿着的衣物不适，内衣过紧会在运动的过程中摩擦阴茎，增加阴茎的兴奋度，使阴茎产生射精的情况，可以在运动时穿舒适性好的内裤，减少对阴茎的摩擦，缓解射精的情况。
3、前列腺炎：如果没有做好阴茎的护理工作，导致细菌感染引起前列腺炎，在运动的时候会容易出现射精的情况，如果情况比较严重，可以在医生的指导下使用药物治疗，比如塞来昔布胶囊、盐酸坦索罗辛胶囊、左氧氟沙星片等。