五岁女孩内裤上有褐色分泌物，可能是卫生问题、炎症、外伤等导致，可根据其原因的不同采取针对性的改善措施，具体如下：
1、卫生问题：五岁女孩内裤上有褐色分泌物，可能是大小便处理不干净留下的，建议女孩注重卫生，大小便后擦拭干净，每天更换内裤，养成良好的卫生习惯；
2、炎症：如果女孩有局部的炎症，可能导致内裤上有褐色分泌物，还可能同时伴有外阴瘙痒、异味等，建议到医院进行分泌物病原体检测，在医生指导下进行抗炎治疗，例如服用阿莫西林或者云南白药等，在治疗时注重外阴的卫生，每天流水冲洗外阴，穿宽松棉质的内裤，不久坐，增加体育锻炼；
3、外伤：如果五岁女孩平时运动量太大或者受到外伤，可能导致内裤上有褐色分泌物，建议女孩到医院进行检查并治疗。