手臂感觉有虫子爬可能是寒冷刺激、血液循环不通、过敏性皮肤病、湿疹、神经性皮炎等原因所导致。建议及时就医，在医生指导下给予相应的改善或治疗措施。具体如下：
1、寒冷刺激：如果没有做好自身保暖工作，受到寒冷刺激，寒气就会入侵到体内，会导致患者皮肤毛细血管处于收缩状态，引起手臂感觉有虫子爬，需要加强自身保暖工作，在外出时候根据天气情况及时增减衣物。
2、血液循环不通畅：如果患者长时间保持一个姿势，或者是在睡觉时趴着睡觉，会导致手臂受到挤压，局部血液循环会受到阻碍，组织处于缺血缺氧状态，会引起麻木和有虫子爬症状，一般可以适当活动或者是对局部热敷，每次需要10分钟，能够达到缓解效果。
3、过敏性皮肤病：跟接触过敏原有密切关系，有可能会导致患者皮肤表面出现过敏反应，引起瘙痒、疼痛、感觉有虫子在爬，需要及时减少过敏原接触，必要时候可以遵医嘱涂抹炉甘石洗剂、曲安奈德益康唑乳膏、他克莫司软膏等药物治疗，具有抗过敏作用。
4、湿疹：可能跟皮肤长时间处于潮湿环境有密切关系，患病之后会导致患者皮肤表面出现剧烈瘙痒感，会感觉到明显有虫子在爬，一般需要加强护理，尽量不要抓挠，必要时候可以遵医嘱使用盐酸西替利嗪片、氯雷他定分散片、醋酸泼尼松片等药物来改善，具有消炎和免疫调节作用。
5、神经性皮炎：可能跟精神因素有密切关系，会导致患者出现阵发性剧烈瘙痒感，可能会发生在肢体任何部位，少数患者会感觉手臂有虫在爬，患者需要及时调整心态，保持良好心态，减少抓挠，建议遵医嘱使用丁酸氢化可松乳膏、醋酸曲安奈德益康唑乳膏、莫匹罗星软膏等药物治疗，缓解不适症状。
除此之外，也可能是由于糖尿病性周围神经病变等因素所导致。在日常生活中，患者要注意做好皮肤护理工作，外出时候做好防护，减少紫外线照射。