孕妇可以通过症状、体征、妇科检查等方式知道自己子宫下垂，如果怀疑自己存在子宫下垂的情况，建议及时到医院就诊。

1、症状：子宫下垂的患者可能会出现腰骶部酸痛或下坠感，并且在劳累后或者站立过久后，症状会加重。由于子宫脱出阴道口外，会导致局部摩擦，从而引起出血、溃疡等现象；

2、体征：子宫下垂的孕妇一般会出现腹部膨隆的现象，而且还会伴有膀胱充盈的症状。如果子宫脱垂严重，还可能会导致直肠和膀胱同时受压，从而引起排便困难以及尿频等症状；

3、妇科检查：如果怀疑自己存在子宫下垂的情况，可以去医院进行妇科检查，在医生指导下进行双合诊检查。通过视诊和触诊能够观察宫颈的位置是否正常，还可以触摸宫颈是否存在脱出等情况；

4、其他方式：如果怀疑自己存在子宫下垂的情况，也可以去医院进行B超检查、宫腔镜检查等，通过这些检查能够判断是否存在子宫下垂的情况。

如果确诊为子宫下垂，则需要及时进行治疗。对于病情较轻的孕妇，可以在医生指导下使用子宫托进行治疗。而对于病情较重的孕妇，则需要遵医嘱选择手术的方式进行治疗。